J’ai un dm en français et je bloque sur cette question. Il faudrait donner les ! deux temps ! du récit utilisés et ! justifier leur emploi ! pour chaque verbe r

J’ai un dm en français et je bloque sur cette question.
Il faudrait donner les ! deux temps ! du récit utilisés et ! justifier leur emploi ! pour chaque verbe relevé dans ce passage :
Le chien attendit, sentant le poids des ans sur les collines, l’éternité du fleuve et du soleil, du sable, du vent et du ciel.
L’éternité d’Andrew.
« Vous êtes vieux, constata-t-il. Vos souvenirs remontent aussi loin ?
- Oui, même si je suis un des derniers robots faits par les hommes. Ils m’ont fabriqué quelques années avant leur départ pour Jupiter. »
Le tumulte régnait dans l’esprit d’Homère qui resta muet.
L’homme…un mot nouveau.
Un animal qui marchait sur deux pattes. (Fin)

Je ne comprends par car moi je vois quatre temps : passé simple, présent, passé composé et imparfait.
Merci d’avance.